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1为移动式灭火器维修系统外观结构示意；
2为检修装置结构示意；
3为轨道车结构示意。
附标记：1、移动装置；2、检修装置；21、外观检测模块；22、拆卸模块；23、筒体检测模块；24、灌装模块；25、气密检测模块；27、纵向滑轨；28、旋转盘；29、转接位；261、检测道；262、维修道；263、废品道；264、翻转盘；30、轨道车；31、磁吸固定部；32、滑轮；33、驱动电机。
具体实施方式：
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本域普通技术人员在没有做出创造劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
实施例1如图至图所示，本实施例的移动式灭火器维修系统，包括移动装置1、安装在移动装置1的检修装置2和控制检修装置2的控制器，检修装置2包括外观检测模块21、拆卸模块22、筒体检测模块23、灌装模块24、气密检测模块25和运送灭火器至各模块的运输组件，运输组件包括用于夹持灭火器的卡固机构、横向滑轨、纵向滑轨27、旋转盘28，卡固机构包括可在横向滑轨、纵向滑轨27和旋转盘28运动的轨道车30和设置于轨道车30的磁吸固定部31，旋转盘28用于连接横向滑轨和纵向滑轨27，横向滑轨包括检测道261、维修道262和废品道263，废品道263设置于检测道261和维修道262之间，纵向滑轨27连通检测道261、维修道262和废品道263，外观检测模块21设置于检测道261入口处的旋转盘28，拆卸模块22和筒体检测模块23依次设置于检测道261，灌装模块24和气密检测模块25依次设置在维修道262；外观检测模块21、筒体检测模块23、气密检测模块25的出口端均设置有与废品道263连通的纵向滑轨27，废品道263出口和维修道262出口交汇处设置有转接位29。
外观检测模块21包括视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头，视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头均与控制器相连。控制器包括计算机、计算机控制程序、数据收集器、数据发送器，均为市场在售产品。旋转盘28包括可旋转的盘体、设置于盘体的旋转轨道和设置于盘体下方的旋转电机。旋转盘在外观检测模块21处为360°转动，便于灭火器外观获取。
筒体检测模块23用于检测筒体压力，包括试水机构和筒体烘干机构。横向滑轨还包括翻转盘264，翻转盘264通过翻转机构进行驱动。试水机构试水之后需要将灭火器中的水倒出，采用翻转盘264将水倒出，翻转盘264为现有轨道翻转设备。
灌装模块24包括灭火剂灌装机构和动力气体灌装机构。根据灭火器种类的不同填充不同的灭火剂，填充完毕后灌装动力气体。现有技术中关于灌装灭火剂和动力气体的方法和装置很多，选择一种合适尺寸的即可。
轨道车30下部包括与横向滑轨、纵向滑轨27、旋转盘28滑动配合的滑轮32和驱动电机33。轨道车30的动力来源可以为电动，电能来源可以通过轨道提供电能。
转接位29设置有机械臂，机械臂通过控制器控制，用于将维修完毕和不合格品搬运出，同时将待检验灭火器运至检测道261入口。
各模块与控制器之间的连接方式为有线连接和无线连接的结合。为了避免线束杂乱，采用有线与无线结合的方式进行信号数据传输。
实施例2
本发明还公开了移动式灭火器维修系统的应用，包括以下步骤：
S1、将移动装置移动至需要进行灭火器维护的区域；将货车驾驶至待检验的小区；
S2、收集区域内的灭火器，人工初步观察其外观，外观存在明显缺陷的灭火器不进入检修装置，将待检测的灭火器放入检修装置；
S3、检修装置对灭火器进行自动检修；自动检修过程包括：
A1、对灭火器的外观进行检查，采用固定式相机以及红外探伤相机对灭火器进行扫描和拍照，控制系统对其表面进行分析；不合格的产品送入废品道，合格产品进入拆卸模块进行拆卸；
A2、拆卸后的灭火器，罐体与喷头分离，对罐体进行水压检测，检测合格的灭火器，进入维修道进行灌装维修，不合格产品进入废品道；
A3、灌装包括灭火剂的灌装和动力气体的灌装，灌装完灭火剂后装喷头然后进行动力气体的灌装，进入下一步的气密检测模块，进行气密和气压检测，合格产品从维修道运出，不合格产品进入废品道；
S4、将检修完成的合格品和不合格品分类摆放。
本发明的灭火器维修系统，用于对小区、学校、医院等人口聚集地的灭火器进行检查，相比传统的将灭火器运送至检验场所，效率更高，不需要占用固定场地，节省了场地成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本**域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
