传统型钻臂依然很受各界欢迎

传统型钻臂依然很受各界欢迎

          钻臂主要由转柱、主支臂、托架及液压缸等组成，可实现钻臂的水平摆动、起落和伸缩，主支臂的自转，以及推进器的水平摆动、翻转和补偿推进等各种动作。钻臂的分类已如前述，有直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种.

            现分述如下：直角坐标钻臂，这种钻臂在凿岩作业中能完成以下动作：A为钻臂升降，B为钻臂水平摆动，C为托架仰俯角，D为托架水平摆角，E为推进器补偿运动，这五种动作是直角坐标钻臂的基本动作。直角坐标式的钻臂是传统型钻臂.其分类符号为XY，最大破碎机它的优点是：结构简单，定位直观、操作容易，适合钻凿直线和各种形式的倾斜掏槽孔以及不同排列方式并带有各种角度的炮孔，能满足凿岩爆破的T艺要求，因此过去应用很广，国内外许多钻车都采用这种形式的钻臂。

            其缺点是使用的油缸较多，操作程序比较复杂，对一个钻臂而言，存在着较大的凿岩盲区(在钻臂的各种范围内，有一定的无法凿岩区域称为凿岩盲区)。极坐标钻臂 极坐标钻臂，这种钻臂与直角坐标式相比，减少了油缸数量，简化了操作程序，它在调定炮孔位置时只需做以下动作：钻臂升降，钻臂回转，托架仰俯角，推进器补偿运动。